MS51FETL
本產(chǎn)品是一款高速低功耗1T 周期 8051 內(nèi)核 8 位 增強(qiáng) 型 FLASH 微控制器芯片, 較傳統(tǒng) 8051 而言 運(yùn)行 更快、 效率更高。 最高運(yùn)行頻率為24 MHz ,片上集成了 1 8 K 字節(jié) FLASH ROM 和 2304 字節(jié) RAM (內(nèi)部 RAM 256B 加上 外部 RAM 2048B),內(nèi)置 1 高頻 RC 振蕩器和 1 個(gè)低頻 RC 振蕩器 ,最大包含 28 個(gè)雙向 GPIO 口 ,集成靈活的二選一調(diào)試和 編程 接口, 具有 4個(gè) 16 位定時(shí)器 、 3 組 6 通道 16 位共周期且占空比可調(diào)的 PWM 定時(shí)器(帶有死區(qū)互補(bǔ)和剎車 保護(hù) 功能) ),集成了 1 個(gè) 9外部 通道高精度 1 2 位 ADC 模塊, 2 路 UART,以及 1 路 SPI 集成了 2 組模擬電壓比較器和 1 組模擬運(yùn)算放大器,同時(shí)內(nèi)部集成 4 級(jí)可選的 LVR 、看門狗定時(shí)器、 CRC 校驗(yàn)等容錯(cuò)功能,極大地提高了芯片的可靠性。 本產(chǎn)品內(nèi)建數(shù)字端口全映射模塊,內(nèi)建溫度傳感器和運(yùn)算放大器輸出連接至ADC 通道, 供電電壓為 2. 0 V 至 5.5V,溫度范圍 -40°C 至 +105°C 。 支持 一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。 提供包括QFN 32 /24 緊湊型封裝 形式。 本產(chǎn)品為工業(yè)級(jí)IC,具有較強(qiáng)的抗干擾性能,內(nèi)部集成了 電機(jī)專用 PWM 模塊、高精度 ADC 、模擬比較器以及運(yùn)放模塊,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì),降低了整體成本 可廣泛用于 電機(jī)控制 應(yīng)用領(lǐng)域 。
? CPU
△ 1T高速增強(qiáng)型8051內(nèi)核
△ 雙DPTR
? 硬件乘除法器
△ 集成單周期執(zhí)行時(shí)間16 x 16 bit硬件乘法器
△ 集成8周期執(zhí)行時(shí)間32 / 16 bit硬件除法器
△ 集成1周期32bit硬件移位單元
? 存儲(chǔ)器
△ 片上18K字節(jié) FLASH,支持18k main flash或16k main falsh+2k bootloader
△ 2304(256+2048)字節(jié) RAM
△ 片上128字節(jié) EEPROM-LIKE
△ 支持代碼分區(qū)保護(hù)功能(有效防止非法讀、寫)
△ 支持在電路編程(ICP)
△ 支持bootloader(ISP)功能,僅16k main falsh+2k bootloader模式下有效
? 時(shí)鐘源
△ 片上高精度48MHz RC高速振蕩器(常溫3.0V電壓下±1%精度;全工作條件下±2.5%精度)
△ 片上32KHz超低功耗RC低速振蕩器,供看門狗定時(shí)器和T3使用
? 電源管理
△ 工作電壓2.0V~5.5V
△ 內(nèi)建LDO穩(wěn)壓器,用于CPU內(nèi)核電壓
△ 3種工作模式:NORMAL/STOP/SLEEP
△ 增加高級(jí)能耗控制功能,滿足用戶低功耗的需求
? 復(fù)位
△ 支持5種復(fù)位類型:上電復(fù)位(POR/PDR)、nRST外部復(fù)位、低電壓復(fù)位(LVR)、看門狗復(fù)位(WDT)、軟件復(fù)位
△ LVR支持電壓4級(jí)可選:2.1V、2.5V、3.5V、4.1V
△ 看門狗復(fù)位,可選8種溢出時(shí)間
? I/O
△ 最多28個(gè)雙向通用I/O口(32 pin封裝下)
△ 支持4種輸入/推挽輸出/開漏輸出/高阻模式,內(nèi)部上拉電阻獨(dú)立控制
△ 內(nèi)建數(shù)字功能端口全映射模塊
? 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
△ 2個(gè)16位T0/T1定時(shí)器,兼容標(biāo)準(zhǔn)8051
△ 1個(gè)16位增強(qiáng)型T2定時(shí)器,兼容8052的T2,帶輸入捕獲和輸出比較功能
△ 1個(gè)16位T3時(shí)基定時(shí)器,可連接到外部32768Hz晶振,在停止/休眠模式下具有喚醒功能
△ Timer0~2計(jì)數(shù)溢出觸發(fā)ADC采樣
? PWM定時(shí)器
△ 1路獨(dú)立8位PWM0,可作通用定時(shí)器
△ 3組共6路16位PWM1陣列,可互補(bǔ)輸出且死區(qū)時(shí)間可調(diào),并具有故障保護(hù)中斷功能
△ PWM1可在選片上高速時(shí)鐘或其分頻下獨(dú)立工作
△ PWM1三種時(shí)基計(jì)數(shù)模式:邊沿對(duì)齊計(jì)數(shù)、中心對(duì)齊計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)模式
△ PWM1兩種波形輸出模式:互補(bǔ)模式與獨(dú)立模式
△ PWM1提供PWM周期匹配、歸零匹配和占空比比較匹配中斷
△ PWM1支持周期匹配、歸零匹配信號(hào)后分頻功能
△ PWM1提供寄存器重載使能位以保證寄存器重載同步
△ PWM1計(jì)數(shù)周期、歸零和占空比觸發(fā)ADC采樣
△ PWM1支持觸發(fā)Timer2開始計(jì)數(shù)
? 12位高精度ADC
△ 12位高精度逐次逼近型,高達(dá)11個(gè)外部輸入通道+內(nèi)部5路通道
△ 參考電壓可選:內(nèi)部2.0V、VDD、Vref引腳輸入
△ 多種觸發(fā)啟動(dòng)方式
△ 支持?jǐn)?shù)字比較功能
△ 內(nèi)建溫度傳感器,連接至ADC通道
? 2路UART
△ 2路UART模塊,UART0兼容8051標(biāo)準(zhǔn)
△ 增強(qiáng)UART0支持“幀出錯(cuò)”檢測(cè)及自動(dòng)地址識(shí)別
△ 支持8位同步半雙工、8位/9位異步全雙工等4種工作方式
△ UART1自帶波特率發(fā)生器,支持波特率微調(diào)
? SPI
△ 支持全雙工,3線/4線同步模式,主/從機(jī)可選
△ 支持主機(jī)模式錯(cuò)誤用以防止主機(jī)沖突
? 模擬比較器CMP0/1
△ 正/反向輸入支持高達(dá)9(CMP0)或9(CMP1)路外部端口輸入
△ 正/反向輸入可選擇內(nèi)部信號(hào)
△ 內(nèi)部LDO輸出
△ GND/VDD
△ 專用6-bit DAC參考
△ 內(nèi)置施密特窗口和濾波電路
△ 輸出可作為PWM1剎車檢測(cè)信號(hào)
? 運(yùn)算放大器OPA
△ 正/反向輸入支持高達(dá)8路外部端口輸入
△ 內(nèi)部固定多檔倍數(shù)放大可選
△ 內(nèi)部輸出直接作為ADC內(nèi)部通道進(jìn)行采樣
? 中斷
△ INT0X、T0、INT1X、T1、UART0、CMP0/1、ADC、T2、SPI、PWM1、PWM0、PWM1FB 、UART1、CRC/CSS、T3共15個(gè)中斷源
△ 4級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)可設(shè)
△ 其中INTnX(n=0~1,X=0~7)支持多重映射輸入,8選1分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)中斷源(INT0/INT1);支持上升沿觸發(fā)方式和高電平脈寬測(cè)量功能
? 循環(huán)冗余校驗(yàn)算法模塊(符合CRC-16標(biāo)準(zhǔn))
? 雙兩線調(diào)試與編程接口
△ 兩組調(diào)試和編程接口任意二選一,支持自動(dòng)識(shí)別
△ 支持bootloader引導(dǎo)裝載程序
? 96-bit unique ID
? 工作環(huán)境溫度
△ -40℃~105℃
? 封裝形式
△ LQFP32/QFN32/QFN24/SSOP24/TSSOP20